提出了焊接柔性加工单元的新概念，把九自由度弧焊机器人系统、高精度焊接电源系统、激光扫描跟踪系统、熔透控制系统和任务级的离线编程与仿真系统集成为焊接柔性加工系统。2004年获得国家科技进步二等奖。
提出了焊接柔性加工单元的新概念，把九自由度弧焊机器人系统、高精度焊接电源系统、激光扫描跟踪系统、熔透控制系统和任务级的离线编程与仿真系统集成为焊接柔性加工系统。2004年获得国家科技进步二等奖。